Ο Ηλίας-Μιλτιάδης Κλάπας γεννήθηκε το 1961 στην Πρέβεζα, είναι έγγαμος και πατέρας τριών (3) παιδιών.

Σπούδασε στο Χημικό Τμήμα του Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών (1981-1985)  Χημικός με κατεύθυνση την Βιομηχανική χημεία.

Εργάσθηκε στον αγροτικό τομέα στην ΕΑΣ Πρέβεζας από το 1989. Διετέλεσε Προϊστάμενος του χημείου (1989-1998), Διευθυντής της Διεύθυνσης Αγροτικών Βιομηχανιών (1999-2002), Γενικός Διευθυντής (1/2011-7/2011).

Διετέλεσε Γενικός Γραμματέας του Υπουργείου Μεταναστευτικής Πολιτικής από το Ιούνιο του 2017 έως τον Ιούλιο του 2019.

Υπηρέτησε στην Τοπική Αυτοδιοίκηση ως Αντιδήμαρχος Πρέβεζας (1991 έως το1996).

Εκλέχθηκε Δήμαρχος Πρέβεζας το 2002 και επανεκλέχθηκε το 2006.

Διετέλεσε μέλος του Δ.Σ. της Κεντρικής Ένωσης Δήμων και Κοινοτήτων Ελλάδας (ΚΕΔΚΕ) την περίοδο 1995-1998. Την περίοδο 2007-2010 ορίσθηκε αναπληρωτής εκπρόσωπος  της Ελληνικής Αυτοδιοίκησης στο Συμβούλιο Περιφερειών της Ευρώπης.

Από τον Ιούνιο του 2016 έως και το Μάιο του 2017 ήταν Διοικητής του Κέντρου Φιλοξενίας Προσφύγων Φιλιππιάδας.

Διατελεί ακόμη Επιστημονικός σύμβουλος του Γ.Γ. της Αποκεντρωμένης Διοίκησης Ηπείρου- Δυτικής Μακεδονίας (2012-2013).

Έχει πάρει μέρος σε επιστημονικά συνέδρια, σεμινάρια, ημερίδες και έχει δημοσιεύσει άρθρα επιστημονικά και σχετικά με την αυτοδιοίκηση.